رابرت وود و جنیفر لوییس از موسسه مهندسی زیست‌فناوری Wyss جزییات مربوط به روبات اوکتوبات را در مجله Nature توصیف کرده‌اند. در حالی که هیچ‌گونه جایزه‌ای به لحاظ چابکی به این روبات نمی‌توان اهدا کرد، اما در مقابل این روبات قابلیت منحصر به فرد خودمختاری را در اختیار دارد. این روبات مجهز به کامپیوتری است که حرکاتش را کنترل می‌کند و به این شکل ضرورت دخالت انسانی را برطرف کرده است.
این راهکار نقطه عطفی در زمینه طراحی روبات‌های خودمختار و به ویژه نرم‌تن به شمار می‌رود. وود در ارتباط با طراحی این روبات به بخش خبری دانشگاه هاروارد گفته است: «بزرگ‌ترین چالشی که در زمان طراحی این روبات با آن روبرو بودیم به جایگزینی قطعات فیزیکی همچون باتری و کنترل کننده الکترونیکی با سامانه‌های نرم و در ادامه قرار دادن این قطعات در کنار یکدیگر باز می‌گردد. این تحقیق نشان داد که ما این توانایی را داریم تا این چنین مولفه‌های کلیدی را به سادگی تولید کنیم. در نتیجه اکنون این قابلیت را در اختیار داریم تا یک روبات نرم‌تن با طراحی‌های پیچیده‌تر بسازیم.»
لازم به توضیح است که بخش اعظمی از طراحی این روبات با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی و بر مبنای علم ریزسیال‌ها ساخته شده است. این روبات برای آن‌که قادر به حرکت باشد انرژی خود را از فشار هوا به دست می‌آورد. برای این منظور از یکسری لوله‌های حاوی آب اکسیژنه (hydrogen peroxide) استفاده می‌کند. مجاورت آب اکسیژنه با پلاتین فرآیند کاتالیزور را به وجود آورده که در نهایت به بخار آب و اکسیژن تجزیه می‌شود. این ترکیب شیمیایی درون پاهای این روبات اختاپوسی شکل وارد شده و باعث به حرکت در آوردن آن می‌شود. ایده‌ای که باعث شگفتی همگان شده است در ارتباط با این ترکیب است، به دلیل این‌که از هیچ‌گونه قطعه سخت‌افزاری برای کنترل این فرآیند استفاده نشده است و همگی این فعل و انفعالات با استفاده از یک نوسان‌ساز نرم آنالوگ که وظیفه کنترل و هدایت حرکات روبات را بر عهده دارد انجام می‌شود. بدنه این روبات متشکل از کانال‌های (بازوهای) قدرتمندی است که روی آن‌ها نقاط ویژه‌ای حک شده‌اند. این نقاط به منظور کنترل حرکت روبات مورد استفاده قرار می‌گیرند.
نکته مهم دیگری در ارتباط با طراحی داخلی این روبات حائز همیت است. شبکه ریزسیالی این روبات به صورت هوشمندانه طراحی شده است. به‌طوری که می‌تواند خود را تغذیه کرده و فرآیندهای منقبض و منبسط شدن اندام‌های خود را سازمان‌دهی کند. به این شکل که فرآیند منبسط شدن یک اندام خود را متوقف می‌کند و بخش دیگری را بر مبنای یکسری دستورالعمل‌های از پیش تعیین شده به حرکت در می‌آورد. او این‌کار را بر مبنای تشخیص خود انجام می‌دهد و بدون آن‌که نیازی به هدایت محیطی پژوهش‌گران داشته باشد یا نیازی به انرژی بیرونی داشته باشد، این‌کار را انجام می‌دهد. این شبکه ریزسیالی با همکاری شیمیدان معروف جورج وایتسایدز طراحی شده است. بدون شک روبات طراحی شده خیلی ساده‌تر از نمونه‌های رایج است، اما در نوع خود اولین به شمار می‌رود، به دلیل این‌که در طراحی آن از مواد نرم استفاده شده است. نمونه‌های تکمیلی این روبات می‌تواند در مشاغلی که به‌طور مستقیم با انسان‌ها در تعامل هستند مورد استفاده قرار گیرد. پژوهش‌گران اعلام کرده‌اند، نسخه بعدی این روبات نه تنها قادر به شنا کردن خواهد بود، بلکه با اشیا محیطی به تعامل خواهد پرداخت.
ماهنامه شبکه را از کجا تهیه کنیم؟
ماهنامه شبکه را می‌توانید از کتابخانه‌های عمومی سراسر کشور و نیز از دکه‌های روزنامه‌فروشی تهیه نمائید.
ثبت اشتراک نسخه کاغذی ماهنامه شبکه
ثبت اشتراک نسخه آنلاین
کتاب الکترونیک +Network راهنمای شبکه‌ها
- برای دانلود تنها کتاب کامل ترجمه فارسی +Network اینجا کلیک کنید.
کتاب الکترونیک دوره مقدماتی آموزش پایتون
- اگر قصد یادگیری برنامه‌نویسی را دارید ولی هیچ پیش‌زمینه‌ای ندارید اینجا کلیک کنید.
نظر شما چیست؟