مار نجات‌دهنده دانشگاه استنفورد قد می‎کشد و یکصدکیلو بار بلند می‌کند

یک گروه تحقيقاتی از دانشگاه استنفورد یک روبات انعطاف پذیر را توليد کرده است که مثل یک ساقه باریک گیاه رشد می‎کند و با فشرده شدن از بین آوار و خاک ریزها عبور می‎کند تا بازماندگان به دام افتاده را پیدا کند و حتی به آنها آب برساند.

به جای یک ربات نیرومند و استوار که از میان آوارها گذر می‎کند، مار دانشگاه استنفورد به شکل یک لوله باریک ساخته شده از مواد نرم حرکت می‎کند. یک پمپ به یک سر این مار متصل است و سر دیگر آن به یک دوربين مجهز شده است. در زمان فعال شدن، این روبات متورم می‎شود و در حالی که یک سر آن ثابت باقی مانده از سمت سر دوربين دار خود رشد می‎کند. این همان شیوه حرکتی شبیه به گیاهان است و این گروه در تلاش است تا ببیند چطور می‎توان از این تکنیک استفاده کرد.

نویسنده ارشد این گزارش، آلیسون اوکامورا می‎گوید: «ما در حال تلاش برای درک اصول پایه این رویکرد جدید از تحرک یا جابجایی از طریق این ساختار هستیم. این شیوه حرکتی بسیار متفاوت از نوع حرکت حیوانات و انسان است.»

این روبات قادر است با متورم کردن بیشتر یک طرف خود به اطراف بچرخد و از طریق دوربين نصب شده و تفسیر الگوريتم چیزهای که می‎بیند می‎تواند تصمیم بگیرید به چه سمتی حرکت کند. این توانایی به این خزنده امکان می‎دهد با اختیار خود مسیرهای پیچیده را دنبال کرده و به هدف از پیش تعیین شده برسد.

گروه تحقيقات استنفورد برای آزمایش مخلوق خود آن را از بین مجموعه‎ای از موانع عبور دادند که توانست راه خود را قبل از بالا رفتن از یک دیوار یخی از بین کاغذ، چسب و میخ‎ها باز کند. این روبات خزنده به لطف شیوه حرکتی منحصر به فرد خود توانست بدون آسیب دیدن از روی میخ‎های تیز عبور کند. سرپرست نویسندگان این مقاله علمی‎، الیوت هوکز می‎گوید: «بدن این روبات با گسترش پیدا کردن مواد از یک سر دراز می‎شود اما باقی بدن ثابت باقی می‎ماند. بدن این مار ممکن است به محیط بچسبد یا بین تخته سنگ‎ها گیر کند، اما این اتفاق مانع حرکت روبات نمی‎شود زیرا با اضافه شدن مواد جدید به انتهای آن، سر آن می‎تواند به پیشرفت خود ادامه دهد.

این روبات قابل رشد قادر است با متورم کردن خود وزنه‎ای 100 کیلوگرمی‎ را از روی زمین بلند کند و با حلقه زدن به دور خود یک ساختار مرتفع ایجاد کند و یک کابل را از بین بدن خود بکشد. از تمام این عملکردها می‎توان در زمان‎های حادثه یا فقط برای نگهداری روزانه از ساختمان‎ها استفاده کرد.

در حال حاضر نمونه اولیه این روبات از جنس پلاستیک ارزان قیمت ساخته شده است، اما بعد از طی کردن مراحل آزمايش و تحقيقات این محققان قصد دارند در نمونه‎های بعدی از مواد مستحکم‎تری مثل کولار در ساخت این مار استفاده کنند. آنها همچنین می‎توانند به جای هوا از مایع تحت فشار استفاده کنند تا به مردم گرفتار شده آب رسانی کنند یا از این آب برای خاموش کردن آتش استفاده کنند.